Zdicí robot je pro stavebnictví revoluční záležitost

Zdicí robot, který nahradí až pět zedníků, podle svých tvůrců představuje skutečnou revoluci. Nástroj zajišťuje kvalitní a rychlou službu zejména tehdy, kdy firma nedisponuje dostatkem kvalifikovaných pracovníků. Zdicí robot WLTR od GreenBuild, dceřiné společnosti Wienerbergeru, má ve stavebním sektoru své nezastupitelné místo, a proto se redakce rozhodla zjistit o tomto stroji více a přinést vám několik zajímavých informací.

Jak funguje?

Projekt robotického zdění je vůbec prvním svého druhu v celé Evropě a v takto pokročilé fázi využití na stavbách i na celém světě. Jde o systém, který dokáže 24 hodin 7 dní v týdnu automaticky zdít na základě předem stanoveného plánu. Robot WLTR funguje za pomoci laserů a čidel, které přístroj navigují, kam položit cihlu a kdy se posunout do další pozice. Čidla spolu s bezpečnostním měřením na staveništi zaručují bezpečný provoz robota.

Robot má na gripperu (odvozeno z anglického slova grip, tedy uchopit, pozn. red.) umístěn výkonný 2D LIDAR senzor, díky kterému ví, jak naskenovat paletu s cihlami a brát z ní materiál, i kdy se má posunout. 2D LIDAR zajišťuje přesnou polohu a orientaci každé cihly i polohu jejich drážek. Cílová přesnost pro určení na cihelném bloku je nižší než 3 mm. Kromě toho senzor pomáhá se správným nanesením zdicí pěny na spodní stranu cihel. Přítomnost cihly a správný výsledek uchopení je ověřován ultrazvukovým dálkoměrovým senzorem. Po každém přesunu na novou pozici se robot automaticky zkalibruje. Po dokončení nového vyrovnání polohy se dále ověří aktuální stav stěny oproti cihlové pozici. Robot obsahuje i plánovací algoritmy pro souběžný pohyb manipulátoru 7DoF na horní straně podvozku, které jsou optimalizovány tak, aby byly zdicí cykly robota co nejkratší. Celý software, na němž robot pracuje, je postaven na prostředí ROS2. V jednotlivých vývojových fázích byl použit simulační model prostředí Webost, který umožnil testování nových kódů před nasazením nového fyzického robota.

Dostupnost pro každého

Cílem celého projektu bylo vytvořit flexibilní a kompaktní systém, který bude schopen fungovat uvnitř i venku, a to ve vysoké kvalitě při vysokém tempu výstavby až 10 m2 /hod. Robot byl zároveň navržen tak, aby se dal vylepšovat a aktualizovat. Jeho technický název WLTR byl vybrán zejména kvůli tomu, že si pod ním lze představit nejrůznější spojitosti, například stavební zařízení, zdicí postupy i novinky v oblasti robotiky.

Společnost GreenBuild, kterou zaštiťuje společnost Wienerberger, zákazníkům roboty vždy poskytuje na konkrétní stavbu. Pro stavební sezónu 2024 si mohou zájemci službu objednat přímo v síti obchodních zástupců Wienerberger, případně přes společnost GreenBuild.

OTÁZKY REDAKCE pro Matěje Jurečku, manažera GreenBuild

Jak funguje pronájem robota?

Společnost GreenBuild funguje na stavebním trhu jak subdodávka. Jejím předmětem jsou zděné konstrukce s přidanou hodnotou. Zákazník si tak může robota/y objednat na svůj projekt a zaplatit pouze za množství roboticky uložených cihel, případně za dopravu stroje na stavbu. Obsluha robota, jakožto jeho servis, je v režii společnosti GreenBuild.

Potřebuje firma disponovat pracovníkem s určitými schopnostmi a dovednostmi, aby si ho mohl pronajmout?

Pro obsluhu robota je potřebný operátor, který musí musí být proškolen. Toto škole ní poskytuje GreenBuild. Firma tak může mít své zaměstnance proškolené na práci s robotem a na zakázky si tak pronajímat pouze robota. Druhou variantou je, že zákazníkovi je nabídnuta celá služba, tudíž robot a jeho obsluha.

Mohou si ho pronajmout i jednotlivci (soukromé osoby) nebo jen firmy?

Robota si může pronajmout kdokoliv, kdo má pro něj vhodný projekt.

Kde momentálně robot působí? Můžete zmínit aspoň jedno či dvě místa?

V současné chvíli dva roboti dokončují stavbu krajského depozitáře v Pelhřimově. Další dva staví v Chebu budovu pro údržbu kolejových vozidel spadající pod ministerstvo dopravy. Dva roboti jsou pak nasazeni na stavbě víceúčelové budovy v Jirnech u Prahy. Navíc pokud bude přívětivé počasí, čeká na roboty tento rok ještě první zahraniční zakázka, a to stavba v Rakousku.

Robota modernizujete a aktualizujete. Prozradíte nám nějaké plány do budoucna, které s ním máte?

Jsou dvě oblasti, kde se robot neustále vyvíjí. Jednak po hardwarové stránce, kde je vývoj neustálý a intenzivní, tak po softwarové stránce. Jinak řečeno, díky programátorům z KM Robotics, kteří stojí za celým nápadem robotického zdění, se software robota učí každým dnem. Po hardwarové stránce je vývoj stejně intenzivní, avšak viditelný je ve větším časovém horizontu. Příkladem probíhajícího vývoje může být přídavný systém automatického nanášení tenkovrstvé zdicí malty, propojení softwaru robota s BIM prostředím, vývoj modelu WLTR XXL s dosahem do pěti metrů, bateriový zdroj pro permanentní on-line přístup k robotu apod.

Dokáže robot pracovat za všech podmínek? Za silného větru, v dešti, v mrazech…?

Sám o sobě je robot odolnější vůči povětrnostním vlivům než lidský zedník. Proto může pracovat při teplotách blížících se 0 °C, avšak zde jsou omezení týkající se spíše stavebních procesů než robota samotného. Celá konstrukce robota má minimální stupeň krytí IP54, což znamená, že odolá prachu a dešti. Avšak u deště a jeho intenzity se opět potkáváme s omezením stavebních procesů. Zároveň spolupracujeme se společností Yaskawa na možnosti práce s robotem do -5 °C, a to od zimy 2025.

Děkujeme za rozhovor
redakce

Foto: GreenBuild s.r.o. Powered by Wienerberger